机器人汽车项目使北中央工程专业的学生处于最前沿

机器人和自动驾驶汽车是伟德亚洲通常认为理所当然的那种惊人的工程壮举。伟德亚洲对这些设备的迷恋感觉是永恒的，因为计算机和机械设备的潜在用途激发了流行小说的灵感，而这些小说反过来又激发了伟德亚洲经常阅读或使用的实际bevictor伟德官网。现在，北中央学院的工科学生正在设计和制造一辆机器人汽车，把科幻小说和日常生活结合起来。

电子工程助理教授Hector Rico-Aniles正在领导一个夏季研究项目来制造这种设备。他说，把汽车想象成一个探索机器人的好方法，就像火星探测器一样，而不是一辆可以上路的汽车。电气工程专业的William Jandak Jr. 23岁和Gavin Bauknecht 23岁的学生边走边学习，领导汽车的计划、建造和编程。

在撰写本文时，学生们正在努力选择合适的材料来制造机器人，学习使机器人发挥作用的组件，设计汽车的电路和传感器，并最终将设备一块一块地组装在一起。Rico-Aniles教授表示，该项目基于机器人技术的研究和教育。当他们完成后，该设备的目的是在试运行中使用，并研究它如何移动和响应远程指令。这些学生以及未来的北中央工程师班可以超越阅读机器人如何在理论上运作，看到一个真正的工作方式。

该项目的影响将对学生进行非常实际的培训，以创造继机器人真空吸尘器、无人机送货设备等之后的下一波机器人设备。

”伟德亚洲的目标是让一辆小车在一些机器人领域进行研究，比如路径规划、躲避物体、环境扫描和同步定位。”“其中一些研究可能与自动驾驶汽车等新技术相关。”

在设计和功能上，工程专业学生的设备将与遥控玩具和混合动力汽车共享DNA，但将拥有更复杂的内部计算机编程。Rico-Aniles简要描述了“引擎盖下”的东西，它将允许汽车根据指令或自动运行，永远不需要加油：

他说：“这辆车使用由24伏电池供电的直流伺服电机运行。”“它将有两个主要（单板计算机）——树莓派和FPGA SoC板——来控制汽车……这样它就可以像一个自主或远程操作的机器人一样运行。”它将使用一个类似笔记本电脑的小型充电器以及电池保护板来为电池充电。”

这个项目始于Rico-Aniles和他的同事Gerardo Diaz教授在墨西哥工作时的一个想法。“伟德亚洲想测试一种自动驾驶汽车路径规划的新算法，”Rico-Aniles说。“但是，为了完成设计、仿真和物理实现的整个过程，伟德亚洲需要一个真正的物理机器人。”

中北部的设施正在帮助这些想法成为现实。除了在汽车结构中使用商业铝部件外，Rico-Aniles和他的学生还在学院的欧姆龙实验室定制打印部件，并利用Molex实验室的设备和工作空间。这两个实验室都位于校园的迈伦·温茨博士科学中心，该中心正是为了容纳这种雄心勃勃的项目而建造的。

Bauknecht和Jandak所做的远不止是创造一种能为他们和他们的同事带来巨大bevictor伟德官网的设备。他们正在发展对他们的职业规划有重大帮助的技能。

Rico-Aniles说：“在这个项目中，学生们发展了重要的技术技能，比如电机控制、电力电子、硬件设计、印刷电路板（PCB）设计、电路原型设计和测试，这些技能将对他们进入工程行业或研究生院有所帮助。”“研究过程还旨在培养他们的一些软技能，如自我激励、批判性思维、团队合作和人际沟通。”